Follow us
Начало > Новини > Съдържание
Машина за косене на трева робот, направен от ABS, принтирани с 3D принтер
Apr 10, 2018

Машина за косене на трева Захранван от робот ABS, отпечатан с 3D принтер


ОПИСАНИЕ


Машина за косене на трева - робот, захранван с презареждаща се батерия с 10 вата соларен панел. Батерията се зарежда чрез слънчевия панел или чрез базата за зареждане. Шасито е изработено от ABS, отпечатано с 3D принтер, задвижващо се с два скоростни мотора, към които са монтирани две колела с диаметър 150 мм и две монтирани колела отпред. Върху вала на мощен двигател (закрепен към центъра на робота), който позволява рязане на трева, се закрепва найлоново острие с диаметър 255 мм. Острието е оборудвано със защита и сензорна система, която го блокира незабавно, за да не се допуска контакт на някой по време на работа. Различните ултразвукови, инфрачервени и шокови датчици позволяват да се открият препятствия, докато даден датчик позволява на робота да знае къде да се реже, без да напуска комплекта на периметъра. Освен това роботът може да бъде управляван с дистанционно управление модел или контролер за площадка.

ПОДРОБНОСТИ


Размерите на роботизираната косачка са 495x340x195 мм (дължина - ширина - височина), се базират на дъска Arduino Uno с щит, направен специално за контрол на движението, управление на сензори и намотки за откриване на заровена тел, слънчевия панел и острието. Докато щитът позволява контрол на движението на двата 12-волтови редуктори, които могат да работят с макс. 23 rpm и оборудван с чифт 100 Ncm. Две колела с диаметър 150 мм и ширина 40 мм са монтирани на гърба на робота и са закрепени към двата редуктора с помощта на HUB.


На предната страна има две малки колела. В горната част на робота е 10-ватови соларен панел, който се използва за презареждане на 12V 2,1 Ah батерия. Острието за рязане е острие, което се предлага в търговската мрежа в центровете за самообслужване. Той е изработен от високоякостен найлон, диаметър 250 мм и 3 зъба. Това острие е прикрепено към постоянен мотор, който може да се върти със скорост 21 000 об / мин.


Откриването на препятствия е поверено на два ултразвукови модула, монтирани отпред и един отзад. Отстрани има два сензора за откриване на удари. В дъното на робота се намират сензорите за близост и повдигане, които се използват за заключване на ножа при повдигане или накланяне на робота по време на работа.


И накрая, статиите на 101-прототип няма да бъдат шилинг за магазин 101-прототип. Ние се грижим за нашата Редакционна независимост. Публикуваме статии, които писателите и редакторите са съгласни, че представляват интерес за общността с 101 прототипа. Ние не публикуваме платено съдържание и ние не търгуваме свободен хардуер за положителни писмени прозорци. Можете да очаквате това да продължи, тъй като няма да позволим покритието да бъде повлияно от това, което хардуер се продава в нашия магазин или в някой друг. Това не е само услуга за читателите, а свободата на писателите да обсъждат всяка тема, за която си струва да говорят. Това има стойност и това е ядрото на това, което направи Хакадай източник на безкрайни забавления за нас в продължение на почти 10 години.


Сега отидете да си купите някои 101-прототип чорапи.


blob.png

blob.png